桥梁防撞栏杆是城市中很常见的一种桥梁栏杆，它是用来保障人和车辆行驶、防止坠落或冲撞的一种必不可少的措施，也是和行人比较靠近的部分，桥梁栏杆的造型设计会直接影响到桥梁的美观。桥梁栏杆样式丰富，主要分为四个类型，栅栏式、栏板式、棂格式和混合式。在设计护栏的时候，应该主要注意以下两点：
桥梁栏杆的尺度。这是非常重要的一点，因为栏杆的主要的作用就是保证人车的如果没有感，自然也谈不上美感，所以这就要求桥梁栏杆必须足够结实，经得起拥挤和冲撞，给人们带来感和可依赖感。还有一点，栏杆的高度不能过高而阻碍人们的视野，栏杆的高度可以根据桥面出水距离而定，一般净空距离三米以上时，栏杆手扶面约为一米，当净空距离小于三米时，可适当减低栏杆高度。对于比较宽的桥面具有分割带多车道桥梁，栏杆的高度和端面尺寸可以略大些，以增加桥梁栏杆的稳重！
样式的多样与统一。现在桥梁栏杆的设计多以简洁明快的格调为主，但是在栏杆的构成部件的图案造型还是可以灵活多变的，这样既可以避免单调乏味，又可以保持栏杆的和谐统一，不影响桥梁的主体。

波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类，见下表。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。按防撞等级可分为A级和S级（Am、Sm表示设置在中央分隔带）。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。
横断布设：路侧波形梁护栏的横断布设，不应使护栏面侵入公路建筑限界以内，并不得使护栏立柱外侧的侧向土压力明显减少。立柱外边缘到路肩边缘的小距离为：当土路肩宽度为75cm时，不应小于25cm；当土路肩宽度为50cm时，不应小于14cm。